1、制作了实验样机,并做了空载和负载实验.

2、对矩阵变换器的空间矢量调制法以及半自然两步换流技术进行了分析及阐述，同时研制了一套矩阵变换器样机。

3、其次，以一个典型的轿车后悬架为例，考虑其实际结构要求及工况，设计了电机作动器原理样机。

4、以一类指令制导地空导弹为对象，设计并研制了地空导弹训练仿真器样机，实现了导弹武器系统的多种训练功能。

5、沈海军小组研制出的一架昆虫动力遥控微型飞机样机,动力装置就是模拟这种蚱蝉。

6、本文主要针对我国串联两级重复使用跨大气层飞行器设计方案，建立其动力学虚拟样机，并使用该样机对串联两级RLV的上升段进行仿真计算。

7、采用该方法设计加工出的椭圆齿轮已成功应用于所研制的插秧机分插机构样机及其试验台中，从而验证了该方法的可行性。