基本解释

(1).宴饮、亲近。《新唐书·熊望传》：“ 敬宗 喜为歌诗，议置东头学士，以备燕狎。”
(2).亲昵玩狎。 宋 洪迈 《夷坚丁志·陈媳妇》：“京师鬻果小民子夜遇妇人，艳粧秀色，来与语。邀至一处，相与燕狎，颇得衣物之赠。”