在1705年，纽可门首次发明了实用化蒸汽机，1769年，法国人N.J.居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车，到1804的年，脱威迪克又设计并制造了一辆蒸汽汽车，1831年，美国的哥德史沃奇.勒将一台蒸汽汽车投入运输，1876年康特.尼古扎.奥托又发明了对进入汽缸的空气和汽油混合物先进行压缩，然后点火，提高了发动机效率，1879年德国工程师卡尔.苯茨，首次试验成功一台二冲程试验性发动机，人们一般都把1886年作为汽车元年，也有些学者把卡尔.苯茨制成第一辆三轮汽车之年，视为汽车诞生年。