已知经纬度,球面距离公式怎么推导?
d(x1,y1,x2,y2)=r*arccos(sin(x1)*sin(x2)+cos(x1)*cos(x2)*cos(y1-y2))
x1,y1是纬度经度的弧度单位,r为地球半径
这个公式是怎么推导出来的啊?
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