中国无产阶级革命家、军事家。湖南长沙人。1925年加入中国共产党。黄埔军校第五期毕业。曾任中国工农红军第六军参谋长、抗日军政大学教育长、中央军委参谋部部长、八路军一二师独立第二旅旅长、第一野战军第二兵团司令员。建国后，任装甲兵司令员、装甲兵学院院长、国防部副部长。是中共第八届中央委员。1955年被授予大将军衔。